타워크레인의 비선형 연성 운동 특성을 고려한 입력성형기 설계

김병규; 홍성욱

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김병규 홍성욱 (금오공과대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9

발행연도: 2009.9

수록면: 88 - 95 (8page)

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Input shaping has been a very effective control method for reducing payload swing in industrial bridge and gantry cranes. However, conventional input shapers often degrade performance when applied to tower cranes because of the nonlinear coupled dynamics between rotational and radial motions in tower cranes. To alleviate this problem, a new input shaper for tower cranes is developed by means of dynamic modeling, analysis and optimization. This work investigates the tower crane dynamics along with parameters of the tower crane varied. A performance index for input shaper design is proposed so as to reduce the coupled residual vibration of a tower crane using only rotational motion of tower crane. The proposed new input shaper is verified to be effective through simulations and experiments.

#Tower Crane (타워크레인) #Input Shaping (입력성형) #Residual Vibration (잔류진동)

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