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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.2
발행연도
2005.2
수록면
505 - 519 (15page)

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In this paper, we develop an anti-sway control in proposed techniques for an ATC system The developed algorithm is to build the optimal path of container motion and to calculate an anti-collision path for collision avoidance in its movement to the finial coordinate Moreover, in order to show the effectiveness in this research, we compared NNP PID controller to be tuning parameters of controller using NN with 2 DOF PID controller The simulation and experimental results show that the proposed control scheme guarantees performances, trolley position, sway angle and settling time in NNP PID controller than other controller As the results in this paper, the application of NNP PID controller is analyzed to have robustness about disturbance which is wind of fixed pattern iii the yard, Accordingly, the proposed algorithm in this study can be readily used for industrial applications.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Modeling of an Automated Transfer Crane

3. Path Planning Method of an ATC System

4. Design of Neural Network Predictive PID Controller

5. Numerical Simulations

6. Experimental Results

7. Conclusions

Acknowledgment

References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Canbulut, F, Sinanoglu, C and Yildirim, S, 2004, "Analysis of Effects of Sizes of Orifice and Pockets on the Rigidity of Hydrostatic Bearing using Neural Network Predictor System," KSME International Journal, Vol 18, No 3, pp 432~442 google schola Choi, S W, 2001, "A Development of ATCS for Automatic Transfer Crane," M D Thesis, Dong-A University, Busan, Korea. google schola Furuta, K, 1980, State Variable Methods In Automatic Control, John Willey and Sons google schola Kim, Y B, 2004, "A New Approach to Anti-Sway System Design Problem," KSME International Journal, Vol 18, No 8, pp 1306~1311 google schola Klaassens, J B, Honderd, G, Azzouzi, A E, Cheok, K C and Smid, G E, 1998, "3D Modeling Visualisation for Studying Controls of the Jumbo Container Crane," Proc. of the American Control Conference, pp 1754~1758 google schola

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