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한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제8권 제2호
발행연도
2004.5
수록면
59 - 68 (10page)

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It is good method that moving velocity of hoist and trolley should be increased and the sway of container freight should be controlled efficiently at target position for high productivity in stevedore works with container crane. Fuzzy-LQ control technique that the sub-LQ controllers are combined by the fuzzy weighted average method after those controllers are designed is proposed. This technique has a characteristics that merits of LQ controller and fuzzy controller is combined. The LQ controller has good control performance in the special parameter range and the fuzzy controller has robust characteristics of parallel and logical control.
#FLQ Control(퍼지-LQ 제어) #Container Crane(컨테이너 크레인) #Gantry (주행) #Trolley (횡행대차) #Spreader(스프레더)

목차

Abstract
1. 서론
2. 컨테이너 크레인의 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
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