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이용수
Abstract
1. 서론
2. 천정 크레인의 운동방정식
3. LQ 제어기 설계
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
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Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
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1993 .07
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2008 .05
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2006 .11
보간-LQ 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 강인한 제어기 설계
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2004 .05
퍼지이론을 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 제어 ( Anti-sway Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
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1999 .03
Sway Angle Reduction & Stabilization Control of Overhead Crane
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
보간법을 이용한 비선형 시스템의 적응 LQ 제어
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2007 .10
천정크레인 부하의 위치 및 흔들림 제어 ( Position and Swing Angle Control for Loads of Overhead Cranes )
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1997 .02
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어기 설계
동력시스템공학회지
2003 .02
유전자 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적제어기에 실험적 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )
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1997 .01
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