보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁 ,  이윤형 ,  안종갑 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2008 .06

비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어

이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .05

H_∞ CONTROLLER DESIGN VIA LQ GAMB PROBLEM FOR DISCRETE TIME SYSTEMS

WOOK HYUN KWON ,  JOON HWA LEE ,  WON CHUL KIM

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

보간법을 이용한 비선형 시스템의 적응 LQ 제어

류기탁 ,  이윤형 ,  유희한 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2007 .10

표준 H_∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구

노태훈 ,  박진배 ,  문영현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

우주로봇의 이산시간 출력 귀환 LQ 제어

임승철

소음·진동

1996 .10

On the Improvement of the Guaranteed Stability Margins for the Discrete Time LQ Regulator

Wook Hyun Kwon ,  Sang Woo Kim ,  Han Hong Choi

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

On the Improvement of the Guaranteed Stability Margins for the Discrete Time LQ Regulator

권욱현 ,  김상우 ,  Han Hong Choi

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

손정기 ,  최재준 ,  소명옥 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

상태지연을 갖는 2차 시스템의 LQ-PID 제어기 동조

권호제 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법

전태윤 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계

박재규 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계

박재규 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘

김태신 ,  박종후 ,  권오규 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .11

연속시간 Q-학습법 기반 적분형 적응-LQ 추종 제어기 설계

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )

최재준 ,  소명옥

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .05

LQ 제어를 이용한 붐형 크레인의 흔들림 제어기 설계

손정기 ,  홍정표 ,  권순재

동력시스템공학회지

2003 .11

시간지연을 갖는 2차 시스템의 LQ-PID제어기 동조

박택선 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

시간지연을 갖는 2차 시스템의 LQ-PID제어기 동조

박택선 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11