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한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제7권 제4호
발행연도
2003.11
수록면
74 - 81 (8page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 붐형 크레인의 수학적 모델링
3. LQ 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 실험결과 고찰
5. 결론
참고 문헌

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