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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제16권 제1호
발행연도
2006.5
수록면
152 - 155 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

고정밀 위치 탐색을 위한 카오스 로봇에서의 방위각 센서 설계
배영철 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 2006.06 학술대회자료
카오스 로봇의 자세 보정을 위한 방위각 센서 설계
배영철 ,  김이곤 ,  김천석 외 2명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 차제 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 기존에 방위를 측정하기 위해서 주로 마그네틱 자이로센서를 사용하였으나 자이로센서는 주변의 자장의 영향을 크게 받아 정확한 방위를 측정하는 것이 곤란하다는 문제점이 있어 정확한 방향을 움직일 수 있는 각속도 센서로 대체하여 사용하는 방위각 센서 설계 방법을 제시하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 카오스 이동 로봇 방정식
3. 카오스 로봇 주행 알고리즘
4. 각속도 센서 설계
5. 결론 및 향후 과제
감사의 글
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