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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 제27권 제2호(Ⅱ)
발행연도
2000.10
수록면
99 - 101 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2000

유전자 프로그래밍을 이용한 지능센서의 진화 하드웨어 구현
석호식 ,  장병탁 한국정보과학회 학술발표논문집 2000.10 학술대회자료
온라인 적응 학습을 위한 유전자 프로그래밍의 진화 하드웨어 구현
석호식 ,  이광주 ,  장병탁 한국정보과학회 학술발표논문집 2000.04 학술대회자료

1999

진화 하드웨어상에서 유전자 프로그래밍에 의한 온라인 학습
석호식 ,  이광주 ,  이강 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 1999.10 학술대회자료
유전자 프로그래밍 기반의 하드웨어 진화 기법
석호식 ,  이강 ,  장병탁 대한전자공학회 학술대회 1999.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 유전자 프로그래밍을 이용하여 판단 기준을 탐색할 수 있는 자율 이동 로봇의 센서 해석회로를 진화 하드웨어상에 구현하였다. 자율 이동 로봇은 센서 정보를 통하여 환경 정보를 인지하고 자율성을 유지한다. 그러나 기존의 센서 체계는 첫째, 잡음의 영향을 심하게 받으며, 둘째 같은 환경에 대하여 동일한 종류의 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 센서 진화, 진화 하드웨어

3. 센서 정보의 진화 해석

4. 진화 하드웨어의 구현 및 실험

5. 결론

감사의 글

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