레이저 거리 센서 및 이동로봇 제어에의 응용

정우진 ,  이동희 ,  최창혁

제어로봇시스템학회지

2002 .09

힘센서 기반의 전방향 이동 로봇의 구현 및 로봇간 협조성 제어

이정형 ,  이형직 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  이희섭 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

산업용 로봇의 응용현황과 개발방향

김문상

시멘트

1991 .01

센서네트워크 기반 응용

차경애

한국멀티미디어학회지

2010 .12

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술

박종진 ,  천창희 ,  최규석

제어로봇시스템학회지

2010 .03

GPS와 지자기 센서를 이용한 외부환경에서의 이동로봇 제어

김병관 ,  김성주 ,  김종수 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .10

이동 및 센싱 불확실성을 고려한 로봇 시뮬레이터

고낙용 ,  서동진 ,  김태균 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System

Nguyen Xuan Dao ,  Chi-Ho Kim ,  Bum-Jae You

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

이동 센서 네트워크를 위한 통신 프로토콜

김형진 ,  김래영 ,  송주석

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .10

특집 [로봇비전 응용]에 관하여

박성기

로봇과 인간

2010 .01

1:N 무선 통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

이동 로봇의 영역센서를 이용한 실내 지도 작성

고낙용 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

전방향 이동로봇의 에너지효율 개선을 위한 제어방법

김정근 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘

김희영 ,  이성온 ,  유범재

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07