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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제16권 제1호
발행연도
2006.5
수록면
53 - 55 (3page)

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본 논문은 청소 로봇 메카니즘을 위한 소프트 탑의 접촉력을 제어하기 위한 방법을 제안한다. 제안한 방법에 사용하면, 어떤 소프트 팁의 기하학적인 탄성 모델을 근거로, 청소작업이 수행되는 동안 소프트 팁에 ... 전체 초록 보기
#Soft-tip #Contact force #Robotic cleaning mechanism

목차

요약
1. 서론
2. 유리창 청소용 로봇 메카니즘
3. 소프트 팁의 접촉 해석
4. 결론
참고문헌

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