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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 학술발표논문집 제15권 제2호
발행연도
2005.11
수록면
389 - 392 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

Dynamic Programming을 적용한 트리구조 미로내의 목표물 탐색 알고리즘
이동훈 ,  윤한얼 ,  이동욱 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2005.11 학술대회자료
Dynamic Programming을 적용한 트리구조 미로내의 목표물 탐색 알고리즘
이동훈 ,  윤한얼 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2005.10 학술저널

초록· 키워드

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어떤 미로환경 내에서 로봇이 스스로 목표물을 찾기 위해서는 탐색경로를 결정하는 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 ‘Y’ 형 미로에서 목표물을 탐색하기 위하여 Dynamic Programming을 적용한 미로 탐색 알고리즘을 제안한다. 실험에서는 규격화된 미로 블록을 만들고, 먼저 기존에 연구 되었던 좌수법 알고리즘을 자율이동 로봇에 적용해 ’Y"형 미로 블록을 탐색하게 한다. 그리고 본 논문에서 제시한 Dynamic Programming을 이용한 미로탐색 알고리즘을 자율이동로봇에 적용하고 미로를 탐색한 후 이두가지 알고리즘을 적용한 로봇의 주행 결과를 각각 비교해 봄으로서 Dynamic Programming을 적용한 자율이동로봇의 미로탐색 방법의 성능을 확인한다.

목차

요약
1. 서론
2. Dynamic Programming의 개념 및 실제 사용 예
3. Dynamic Programming를 적용한 미로탐색 알고리즘의 실험
4. 결론 및 향후과제
감사의 글
5. 참고문헌

참고문헌 (0)

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