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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이광조 (연세대학교) 김지훈 (연세대학교) 양성봉 (연세대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제36권 제1호(D)
발행연도
2009.6
수록면
80 - 83 (4page)

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최근 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 다양한 개발 툴이 제공되고 있다. 특히 Microsoft Robotics Studio는 사용자가 C, C#언어를 알고 있다면 매우 편하게 사용자가 로봇을 제어할 수 있는 환경을 제공한다. 또한 비주얼 프로그래밍 환경을 제공하므로 로봇 응용 프로그램을 개발하기에 용이하다.
본 논문에서는 Lego NTX에 Microsoft Robotics Studio를 이용하여 AP(Access Point)를 탐색하는 로봇을 개발하였다. AP 탐색은 로봇이 재난 환경이나 이상 신호 판단 지역에서의 탐색 수행에 활용가능하다. 본 논문에서는 간단한 장애물 회피 기법을 이용하고, PDA 단말기를 로봇에 추가적으로 장착하여 로봇이 움직이는 지역의 신호정보를 획득하여 탐색을 수행하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. AP 탐색 로봇 구현
4. 실험 환경 및 실험 내용
5. 결론 및 토의
6. 사사
참고문헌

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