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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
하일규 (경일대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제21권 제12호
발행연도
2017.12
수록면
2,371 - 2,379 (9page)

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넓은 탐색영역에서 활동하는 드론에서 신속한 처치를 요하는 응급환자의 탐색, 신속한 경보와 대응을 요하는 자연재해의 감시와 같은 응용 분야에서 목표물 파악의 시간(time), 즉 신속성의 문제는 매우 중요한 문제가 된다. 드론의 실제 운영에 있어서 목표물을 파악하는 시간은 탐색 영역을 효율적으로 탐색하기 위한 탐색 알고리즘 및 드론 간의 협업과 매우 연관성이 깊다. 따라서 본 연구에서는 드론을 이용한 목표물 탐색에 있어서 신속성의 문제를 해결하기 위하여, 고도를 달리하는 드론들의 협력에 의한 확률기반 목표물 탐색 방법을 제안한다. 특히 제안한 방법은 고(高)고도 드론이 우선 탐색을 실시하고, 탐색 결과를 저(低)고도 드론에 전달하여 보다 정밀한 탐색을 함으로써 탐색시간을 줄이고 목표물 발견의 확률을 높이는 방법이다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 성능을 분석한다.
#드론 #목표물 탐색 #확률 탐색 #드론 협업 #무인항공기 #Drone #Target Search #Probability Search #Drone Collaboration #Unmanned Aerial Vehicles

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 제안 알고리즘
Ⅳ. 성능분석
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
D. Kim, J. Shin and J. Kim, “Design and Implementation of Wi-Fi based Drone to Save People in Maritime,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol.21, no.1, pp.53-60, Jan. 2017. S. Kim, “For summarizing the collected information like the airway of unmaned aerial vehicles drone Enhancing Snippet Extraction Method using Fuzzy Inclusion Relation and K-means Clustering,” Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology, vol.6, no.6, pp.479-488, June 2016. I. Bekmezci, O. Sahingoz and S. Temel, “Flying Ad-Hoc Networks (FANETs): A survey,” Ad Hoc Networks, vol. 11, pp.1254-1270, May 2013. O. Sahingoz, “Networking Models in Flying Ad-Hoc Networks (FANETs): Concepts and Challenges,” Journal Intelligence Robot System, vol. 74, pp.513-527, Apr. 2014. S. Waharte and N. Trigoni, “Supporting Search and Rescue Operations with UAVs,” in Proceedings of the International Conference on Emerging Security Technologies(EST), pp.142-147, 2010.

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