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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제15권 제5호
발행연도
2005.10
수록면
626 - 631 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

Dynamic Programming을 적용한 트리구조 미로내의 목표물 탐색 알고리즘
이동훈 ,  윤한얼 ,  이동욱 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2005.11 학술대회자료
Dynamic Programming을 적용한 트리구조 미로내의 목표물 탐색 알고리즘
이동훈 ,  윤한얼 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2005.10 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 Dynamic Programming(DP)을 적용한 트리구조 미로내의 목표물 탐색 알고리즘을 구현한다. DP는 큰 문제를 이루는 작은 문제들을 먼저 해결하고 작은 문제들의 최적해를 이용하여 순환적으로 큰 문제를 해결한다. 먼저 실험을 위해 적외선 센서를 부착한 소형 이동 로봇과, ‘Y’형태로 갈라진 걸을 연결한 트리 구조의 미로 환경을 구성한다. 실험에서는 두 개의 서로 다른 알고리즘 - 좌수법, DP - 을 사용하여 목표물 탐색을 시도한다. 마지막으로 위 실험을 통해 DP를 미로 탐색문제에 적용했을 때의 성능을 검증한다.
#Dynamic Programming #Left-handed method #Small mobile robot #Tree-type maze

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. Dynamic Programming의 개념 및 실제사용 예
3. Dynamic Programming를 적용한 미로탐색 알고리즘
4. 실험용 이동로봇
5. Dynamic Programming를 적용한 미로탐색 알고리즘과 좌수법의 목표물 탐색 실험
6. 결론 및 향후과제
참고문헌
저자소개

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
, 2000. , 웹을 이용한 이동로봇의 원격제어 4 (4) : 78 ~ 83 google schola , 2004. , 이동로봇의 위치인식기술 21 (10) : 67 ~ 75 google schola , 1997. , Neuro-Fuzzy and Soft Computing google schola , 1987. , Fuzzy model identification and self-learning for dynamic systems 17 (4) : 683 ~ 689 google schola , 198 , Fuzzy identification of systems and its application to modeling and control 15 : 116 ~ 132 google schola

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