퍼지제어를 이용한 수중운동체의 구동장치설계

조현진 ,  양승윤 ,  최중락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지 제어를 이용한 수중운동체의 구동장치 설계 ( Design of Actuator for Underwater Vehicle Using Fuzzy Logic Control )

조현진 ,  양승윤 ,  최중락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

수중운동체를 위한 퍼지-뉴럴 제어기 설계

김성현 ,  최중락 ,  전홍태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

수중운동체를 위한 퍼지 가중치를 갖는 뉴럴 제어기 설계 ( On Design of Neural Controller with the Fuzzy weight for an Underwater Vehicle )

김성현 ,  최중락 ,  심기보 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .03

확장칼만필터를 이용한 수중 운동체의 자세계산 시스템 설계

홍현수 ,  박찬국 ,  한형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

수중 운동체에 대한 자세 제어기 설계 및 시험 평가

현철

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

수중 운동체의 자세 추정을 위한 가속도계 측정치 외란 제거 기법

강철우 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .11

HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석

황희성 ,  김학성 ,  유영준

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중운동체의 입수후 불안정한 운동에 대한 견실 퍼지 제어기 설계

류동기 ,  김삼수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle )

박철재 ,  전완수 ,  윤강섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

수중운동체의 형상 설계를 위한 저항해석

신명섭 ,  송재강 ,  박정훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현

김장은 ,  한동석

전자공학회논문지

2015 .10

민감도 분석을 이용한 수중운동체의 계수식별

박성택 ,  박찬국 ,  이장규 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

퍼지이론과 그 응용

이남호

한국관개배수논문집

1994 .01

수중 운동체를 위한 측면 공격 유도 기법

이보형 ,  이장규 ,  한형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

자세 비교를 통한 초소형 비행체의 자세 추정 기법

임종남 ,  박찬국

한국항공우주학회지

2006 .08

수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .06