퍼지 제어를 이용한 수중운동체의 구동장치 설계 ( Design of Actuator for Underwater Vehicle Using Fuzzy Logic Control )

조현진 ,  양승윤 ,  최중락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

수중운동체를 위한 퍼지-뉴럴 제어기 설계

김성현 ,  최중락 ,  전홍태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

수중운동체를 위한 퍼지 가중치를 갖는 뉴럴 제어기 설계 ( On Design of Neural Controller with the Fuzzy weight for an Underwater Vehicle )

김성현 ,  최중락 ,  심기보 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .03

퍼지 이론을 이용한 수중 운동체의 자세계산 혼합 알고리즘

金永翰 ,  李章揆 ,  韓亨碩

전기학회논문지

1996 .02

고속 수중운동체의 구동장치 설계 및 실험적 검증

곽동훈 ,  양승윤 ,  이동권 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

무인 수중운동체를 위한 지능제어시스템 설계

이동익 ,  곽동훈 ,  최중락

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

퍼지제어알고리즘을 적용한 구동장치의 구동제어 성능향상에 대한 해석적 연구

안원근 ,  서석훈 ,  조승환

한국추진공학회 학술대회논문집

2015 .11

수중운동체의 입수후 불안정한 운동에 대한 견실 퍼지 제어기 설계

류동기 ,  김삼수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

퍼지를 이용한 힘 제어에 관한 연구

이승돈 ,  김경대 ,  박종현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계

정연태 ,  이영섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계 ( Design of Robust Autopilot for Underwater Vehicle )

정연태 ,  김인환 ,  옥질표 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계

정연태 ,  김인환 ,  옥질표 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

퍼지제어 셸을 이용한 퍼지논리제어기의 조직적인 설계방법 ( Systematic Design Method of Fuzzy Logic Controllers by Using Fuzzy Control Cell )

남세규 ,  김종식 ,  유완석

대한기계학회 논문집

1992 .07

피치/요 제어루프만 갖는 수중운동체 노즐 구동 동특성 조건

조성진 ,  김을곤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11

HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석

황희성 ,  김학성 ,  유영준

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

퍼지 로직을 이용한 4륜 조향 차량의 제어에 관한 연구

백승주 ,  오재윤 ,  김기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

날개구동을 위한 퍼지규칙의 조직적 설계

이석빈 ,  김현승 ,  서성엽 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체의 형상 설계를 위한 저항해석

신명섭 ,  송재강 ,  박정훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10