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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2004年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
2004.12
수록면
71 - 75 (5page)

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2007

데드비트 및 디지털 반복제어에 의한 고차 체인드 시스템의 제어
남택근 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2007.05 학술저널

2004

디지털 반복제어에 의한 고차 체인드 시스템의 제어
남택근 ,  노영오 ,  허광석 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2004.12 학술대회자료

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In this paper, a state steering strategy for high order chained system is presented. High order chained system can be derived from the acceleration constraints that cannot be integrable. Such a system classified as a nonholonomic systems and cannot be controlled to its equilibrium points by continuous and time-invariant controller. Using variable transformation, two sub system can be obtained from the high order chained system. Deadbeat control and iterative state steering methods are proposed to control the systems. Simulation results are given to show the effectiveness of the proposed control strategy.
#high order chained system(고차 체인드 시스템) #iterative control(반복제어) #deadbeat control(데드비트제어) #nonholonomic system(비 홀로노믹 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어대상
3. 제어기설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고 문헌

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