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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2007년도 전기학술대회논문집
발행연도
2007.6
수록면
107 - 108 (2page)

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A nonholonomic system can be derived from velocity and acceleration constraints which is not integrable. It was interesting object since the nonhlonomic system cannot be stabilized its equilibrium points by ... 전체 초록 보기
#Chained form(체인드폼) #Involutive(인볼류티브) #Singularity(특이점) #Control(제어)

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