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이용수
Abstract
1. 서론
2. 궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘
3. 초기 조건 오차가 있는 경우에 대한 수렴성 분석
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개
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비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .10
반복학습제어의 발전
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
비선형 시스템에 적용가능한 피드백 사용형 2차 반복 학습제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
반복 학습 제어의 수렴 특성에 관한 연구 ( A Study on Convergence Property of Iterative Learning Control )
전자공학회논문지-SC
2001 .07
On the Iterative Learning Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1996 .01
A Second-Order Iterative Learning Control Method
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
A Second-Order Iterative Learning Control Method
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
A General Dynamic Iterative Learning Control Scheme With High-Gain Feedback
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
A General Dynamic Iterative Learning Control Scheme with High-Gain Feedback
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Robust Iterative Learning Control Algorithm
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
확장된 반복 학습제어 시스템의 주파수 영역 해석 ( Frequency Domain Analysis of an Extended Iterative Learning Control System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이산 동적 시스템에서의 반복 학습제어에 관한 연구 ( A Study on Iterative Learning Control Method for Discrete-Time Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
비선형 역학 시스템의 반복학습제어에 관하여 ( An Iterative Learning Control Method for A Class of Nonlinear Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
이산시간 비선형 되먹임 시스템의 반복학습 제어 ( Iterative Learning Control for a Class of Discrete-Time Nonlinear Feedback Systems )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 위치 제어 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
Position control of Electro hydraulic actuator (EHA) Using an iterative learning control
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2014 .09
강인한 반복 학습 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
강인한 반복 학습 제어기 설계 ( Design of a Robust Iterative Learning Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이산시간 비선형 시스템에 대한 반복학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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