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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제18권 제6호
발행연도
2004.11
수록면
108 - 113 (6page)

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점근특성 때문에 deadbeat제어는 연속계시스템에는 거의 적용이 불가능하다. 그러나 지연요소법은 이런 문제를 해결할 수 있다. 지연요소법외에도 잘 알려진 디지털 deadbeat제어가 평활요소를 추가하여 사용될 수 있다.
본 논문에서는 2차 평활요소를 디지털 deadbeat제어기에 사용한다. 그리고 이 요소는 플랜트에 확장되고 따라서 확장된 시스템을 디지털제어하게 된다. 이 제어시스템을 Matlab언어를 사용하여 회전형 도립진자 시스템에 적용하여 시뮬레이션한다.
#Continuous-time Deadbeat Controller #Smoothing elements #Inverted Pendulum #Pole Placement

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 연속계 deadbeat 제어기의 설계
4. 회전형 도립진자 시스템의 모델링
5. 시뮬레이션 및 실험결과 고찰
6. 결론
References
◇ 저자소개 ◇

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1992. / Design of Continuous Deadbeat Control 28 (6) : 680 ~ 689 google schola [학술지(정기간행물)] - / p1201-1208 / Design of Continuous Deadbeat Tracking Ssytems no.10 : 1992 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997. / A Design Method of Continuous Deadbeat Control System 117-C (8) : 1107 ~ 1112 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997. / A Design Method of Optimal Deadbeat Servosystem and Regulator 117-C (2) : 117 ~ 127 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1992. / Design of Continuous Deadbeat Tracking Systems 28 (10) : 1201 ~ 1208 google schola

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