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논문 기본 정보

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저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2008년 하계종합학술대회
발행연도
2008.6
수록면
1,059 - 1,060 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

유전 알고리듬을 이용한 이족 보행로봇의 계단 오르기 수행
김은수 ,  김태규 ,  김종욱 대한전자공학회 학술대회 2008.06 학술대회자료
유전 알고리듬을 이용한 이족 보행로봇의 계단 오르기 수행
김은수 ,  김태규 ,  김종욱 대한전자공학회 학술대회 2008.06 학술대회자료

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In this paper, using a genetic algorithm, consisting of six to seven degrees of freedom links, walking robot to up-stair that can walk to optimize energy and stability to generate. Walking robot to up-stairs of the four-st ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 계단 오르기 정의
Ⅲ. Simulation
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

참고문헌 (0)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-014876434