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이용수
Abstract
1. 서론
2. 로봇 구조와 보행 패턴
3. 동력학적 시뮬레이션
4. 결론
후기
참고문헌
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이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇의 동적보행과 역동역학 해석 ( Dynamic Walking and Inverse Dynamic Analysis of Biped Walking Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
이족 로봇의 동적 보행을 위한 환경 인식 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
이족보행로봇의 동적 보행을 위한 혼합 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
인체형 이족보행로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
이족로봇의 동적 보행계획과 역동역학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
인간형 이족 로봇의 계단 오르기를 위한 제어 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이족 보행로봇 개발과 그네 운동
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
고중량물 이송가능한 이족보행로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
퍼지 모델을 이용한 이족 로봇의 동적 보행 설계
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족 보행 로봇 개발과 그네 운동 구현
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
유전 알고리듬을 이용한 이족 보행로봇의 계단 오르기 수행
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
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