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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 1 - 10 (10page)
- DOI
- 10.14801/kiitr.2013.11.11.1
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임베디드 시스템은 현대 사회에서 굉장히 큰 부분을 차지한다. 그러나 대부분의 사람들은 임베디드 시스템에 관해 잘 모르고 있다. 임베디드 시스템 기술이 국가의 주요한 기술이 되고 있는 요즘, 임베디드 시스템에 관련된 교육의 필요성이 증가하고 있다. 본 논문에서는 실제 임베디드 시스템 교육에 사용되고 있는 LEGO Mindstorms NXT 로봇 키트를 사용하여 임베디드 시스템을 쉽게 이해한다. 또한 임베디드 시스템과 관련된 부가적인 지식의 일환으로 DEVS 형식론과 SES 프레임워크에 기반을 두어 시뮬레이션을 수행한다. 길을 찾아가는 로봇인 Line Tracer의 몇 가지 알고리즘에 따른 트랙 완주 시간과 트랙 완주 확률을 측정하였으며, 이것으로 알고리즘의 빠르기와 정확성을 판단한다. 실험 결과 가장 우수한 알고리즘을 채택하여 Line Tracer를 제작한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 본론
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [단행본] - Jae Wook Jeon / 2009 / LEGO Mindstorms NXT-based Embedded Systems Design / Sungkyunkwan University Press : 5 ~ 20
2. [학술지(정기간행물)] - Seung Han Kim. / 2009 / Introduction for freshmen to embedded systems using LEGO Mindstorms / IEEE Transactions on Education 52 (1) : 99 ~ 108
3. [학술지(정기간행물)] - Alexander Behrens. / 2010 / MATLAB meets LEGO Mindstorms-A freshman introduction course into practical engineering / IEEE Transactions on Education 53 (2) : 306 ~ 317
4. [학술대회논문] - Seung Han Kim. / 2006 / Educating C language using LEGO Mindstorms robotic invention system 2. 0 / Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006 : 715 ~ 720
5. [학술지(정기간행물)] - Tag Gon Kim. / 1989 / Knowledgebased environment for investigating multicomputer architectures / Information and software Technology 31 (10) : 512 ~ 520
2. [학술지(정기간행물)] - Seung Han Kim. / 2009 / Introduction for freshmen to embedded systems using LEGO Mindstorms / IEEE Transactions on Education 52 (1) : 99 ~ 108
3. [학술지(정기간행물)] - Alexander Behrens. / 2010 / MATLAB meets LEGO Mindstorms-A freshman introduction course into practical engineering / IEEE Transactions on Education 53 (2) : 306 ~ 317
4. [학술대회논문] - Seung Han Kim. / 2006 / Educating C language using LEGO Mindstorms robotic invention system 2. 0 / Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006 : 715 ~ 720
5. [학술지(정기간행물)] - Tag Gon Kim. / 1989 / Knowledgebased environment for investigating multicomputer architectures / Information and software Technology 31 (10) : 512 ~ 520
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