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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김천중 (국방과학연구소) 유준 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
167 - 170 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

속도 적분 측정치 기반 공중 전달정렬 기법 설계 및 시험평가
김천중 ,  오주현 ,  유해성 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.07 학술대회자료

2011

이중 Moving Window 버퍼 기반 전달정렬 측정치 시간지연 보상기법
김천중 ,  유준 한국군사과학기술학회지 2011.01 학술저널

2010

이중버퍼를 이용한 전달정렬 측정치 시간지연 보상기법
김천중 ,  유준 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료

초록· 키워드

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Measurement time delay in the transfer alignment is very important. It has been well known that the time delay degrades the alignment performance and makes some navigation errors on the transfer alignment of SINS. Therefore there are many schemes to eliminate that time delay but the compensation technique through the estimation by Kalman filter through modeling the time delay as a random constant is generally used. In the case of change over measurement time delay or the large measurement time delay, estimation performance in the existing compensation technique is degraded because model of time delay is not correct any more. In this paper, we propose the method to keep the time delay almost constant even though in the abnormal communication state and very small through feedback compensation using double buffer. Double buffer consists of two moving window to temporarily store measurements from MINS and SINS in real time.
#Double Buffer #Measurement Time Delay #Transfer Alignment

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시간지연 오차 모델링
Ⅲ. 시간지연 오차 보상방법
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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