이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구

구자일 ,  홍준표

전자공학회논문지-IE

2003 .12

필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발

송인성 ,  안경관 ,  양순용 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

필드로봇을 위한 힘 반향 조이스틱 개발

송인성 ,  안경관 ,  양순용 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구

홍준표 ,  권오상 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Force Reflection Joystick Algorithm for Controlling Mobile Robot )

홍준표 ,  권오상 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

전자조이스틱 힘반향 시스템 설계 및 개발

윤종일 ,  김경수 ,  이지환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

이동로봇의 원격제어 및 조작에 관한 연구

김효섭 ,  홍현주 ,  노영식 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2005 .07

힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스

고애경 ,  최준영 ,  김홍철 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .12

힘 반향 기법을 이용한 전방향 이동 로봇의 원격 제어

이정형 ,  이형직 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2007 .04

새로운 퍼지 명령 스무딩 개념을 이용한 저가형 비자율주행 이동로봇의 원격제어

유봉수 ,  조중선

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .09

6축 조이스틱을 이용한 원격조작 ( Teleoperation )

유승렬 ,  정규원 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

이동로봇의 반복학습 주행 제어

하언태 ,  정양근 ,  박정만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어

이장명 ,  전찬성 ,  조승근

로봇학회 논문지

2006 .09

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

모바일 로봇의 효율적 제어를 위한 힘반영 전자 조이스틱

조승근 ,  한순신 ,  이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  이희섭 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향

송재복

로봇과 인간

2005 .04