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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.5
- 수록면
- 32 - 41 (10page)
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본 논문에서는 blu-ray 디스크 드라이버의 트랙킹 서보시스템에 대하여 플랜트와 제어기의 불확실성을 보상하는 견실비약성 H∞ 상태궤환 제어기 설계방법을 제안한다. 플랜트와 제어기의 불확실성을 매개변수화 선형행렬부등식(PLMI : parameterized linear matrix inequality)을 이용하여 구조화된 불확실성의 형태로 표현하며, Lyapunov 함수를 이용하여 구조적인 제어기의 이득섭동을 고려한 견실비약성 H∞ 상태궤환 제어기가 존재할 충분조건 및 제어기 설계방법을 PLMI의 형태로 제안한다. 또한, 완화기법(relaxation technique)을 통하여 PLMI를 유한개의 LMI의 형태로 변환하여 견실하고 최적화된 제어기 이득과 제어기 섭동 범위를 계산하고, 모의실험을 통해서 제시된 제어기의 타당성 및 견실성(robustness)과 비약성 (non-fragility)을 검증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Tracking Modeling
Ⅲ. Controler Design
Ⅳ. Conclusions
Appendix
References
저자소개
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - P. Dorato / 1998 / On the design of non-fragile compensators via symbolic quantifier elimination / World Automation Congress in Anchorage : 9 ~ 14
2. [학술대회논문] - J. R. Corrado / 1999 / Static output feedback controllers for systems with parametric uncertainty and controller gain variation / Proc. Amer. Contr. Conf. in San Diego : 915 ~ 919
3. [학술대회논문] - P.Dorato / 1998 / Non-fragile controller design: An overview / Proc. Amer. Contr. Conf. : 2829 ~ 2831
4. [학술대회논문] - D. Famularo / 1998 / Robust non-fragile LQ controllers: The static state feedback case / Proc. Amer. Contr. Conf. in Philadelphia : 1109 ~ 1113
5. [학술대회논문] - W. M. Haddad / 1998 / Robust resilient dynamic controller for systems with parametric uncertainty and controller gain variations / Proc. Amer. Contr. Conf. in Philadelphia : 2837 ~ 2841
2. [학술대회논문] - J. R. Corrado / 1999 / Static output feedback controllers for systems with parametric uncertainty and controller gain variation / Proc. Amer. Contr. Conf. in San Diego : 915 ~ 919
3. [학술대회논문] - P.Dorato / 1998 / Non-fragile controller design: An overview / Proc. Amer. Contr. Conf. : 2829 ~ 2831
4. [학술대회논문] - D. Famularo / 1998 / Robust non-fragile LQ controllers: The static state feedback case / Proc. Amer. Contr. Conf. in Philadelphia : 1109 ~ 1113
5. [학술대회논문] - W. M. Haddad / 1998 / Robust resilient dynamic controller for systems with parametric uncertainty and controller gain variations / Proc. Amer. Contr. Conf. in Philadelphia : 2837 ~ 2841
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