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저자정보
양승협 (경북대학교) 오세일 (경북차량용임베디드기술연구원) 김영웅 (경북대학교) 백승현 (경북대학교) 박홍배 (경북대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2012년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2012.6
수록면
1,432 - 1,435 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

임의발생 불확실성 및 외란을 고려한 시간지연시스템의 강인비약성 H∞ 제어기 설계 알고리듬
양승협 ,  백승현 ,  이준영 외 1명 전자공학회논문지 2015.12 학술저널
임의발생 불확실성을 가지는 시간지연시스템의 견실비약성 H∞ 제어기 및 필터
양승협 전자공학부 2015.01 학위논문

2012

DC모터 위치제어를 위한 견실비약성 H∞ 제어기 설계 : PLMI 접근법
양승협 ,  오세일 ,  김영웅 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2012.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we consider the robust and non-fragile H∞ state feedback controller design method for DC motor system with polytopic uncertainties and controller gain variations. The sufficient condition, the design method of robust non-fragile H∞ controller, and the measure of non-fragility in controller are presented via PLMI(Parameterized Linear Matrix Inequality) technique.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제설정
Ⅲ. 견실비약성 H∞ 제어기 설계
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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