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논문 기본 정보

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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제39권 SC편 제3호
발행연도
2002.5
수록면
1 - 8 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2002

파라미터 불확실성 시스템에 대한 견실 비약성 H∞ 제어기 설계
조상현 ,  김기태 ,  박홍배 전자공학회논문지-SC 2002.05 학술저널

2001

출력궤환 견실 비약성 H∞ 제어기 설계
조상현 ,  김기태 ,  박홍배 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001.10 학술대회자료

1999

파라미터 불확실성 시스템에 대한 견실 비약성 H∞ 제어기 설계
조상현 ,  박홍배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 구조화된 어파인(affine) 파라미터 불확실성을 가지는 시변 선형시스템과 구조적 불확실성을 가지는 상태궤환 제어기에 대한 견실 비약성 H∞ 제어기 설계방법을 다루었다. 또한 견실 비약성 H∞ 제어기가 존재할 충분조건, 제어기 설계방법 및 비약성을 만족하는 제어기의 꽉찬 집합(compact set)을 제시하였다. 이 때 제시한 조건은 변수치환과 슈어 여수(Schur complement)정리를 통하여 선형행렬부등식(LMI：Linear Matrix Inequality)의 계수가 꽉찬 집합 내의 파라미터의 함수로 정의되는 파라미터화 선형행렬부등식(PLMIs: parameterized Linear Matrix Inequalities)으로 표현되므로 분리 볼록개념(separated convexity concepts)에 기초한 완화기법을 이용하여 유한개의 LMI로 변환하였다. 그리고 본 논문에서 제시한 견실 비약성 H∞제어기가 제어기이득의 변화에도 불구하고 폐루프시스템의 점근적 안정성(asymptotic stability)과 외란감쇠 성능을 보장함을 보였다.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. PLMI의 정의와 기본성질

Ⅲ. 견실 비약성 H∞ 제어기 설계

Ⅳ. 설계기법의 타당성 검토

Ⅴ. 결 론

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