지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 변수 불확실성과 필터이득 섭동을 가지는 시스템에 대한 견실비약성 H∞ 칼만형필터 설계기법을 제안한다. 필터가 존재할 충분조건과 견실비약성 H∞ 필터 설계기법을 선형행렬부등식 (LMI: Linear Matrix Inequality 접근법으로 제안하고 시스템과 필터의 불확실성을 매개변수화 선형행렬부등식(PLMI: Parameterized Linear Matrix Inequality)으로 구조화된 불확실성의 형태로 표현한 후 Lyapunov 함수를 통해 시스템의 불확실성과 더불어 필터이득섭동을 고려한 칼만형 H∞ 필터가 존재할 충분조건과 필터설계기법을 PLMI 형태로 보인다. PLMI는 무한개의 LMI의 형태로 나타나므로 완화기법(relaxation technique)을 적용하여 유한개의 LMI의 형태로 변환한 후 견실하고 최적화된 필터이득과 필터섭동범위를 계산하고, 예제와 모의실험을 통해 제시된 필터의 타당성을 검증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제설정
Ⅲ. 견실비약성 필터 설계
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전
장태호
,
김영식
,
경민영
외 2명
대한기계학회 논문집 A권
2016
.08
A-Si(CsITl) 영상시스템에서 부가필터, SID에 따른 X선 스펙트럼변화와 해상력에 대한 고찰
안현
,
김정훈
,
이동연
외 2명
한국콘텐츠학회논문지
2016
.07
지자기맵을 이용한 이동로봇의 실내 위치 추정
김태경
,
국태용
,
박종구
외 1명
대한전자공학회 학술대회
2016
.06
Hysteresis Modeling of the Sealed Flooded Lead Acid Battery for SOC Estimation
Abdul Basit Khan
,
Woojin Choi
전력전자학회 학술대회 논문집
2016
.07
The Study of Particle Filter Localization Algorithm Based on Magnetic Field Data
Chang
,
Kun
,
Huang
외 5명
대한공간정보학회지
2016
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001112366