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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제16권 제1호
발행연도
2008.1
수록면
144 - 151 (8page)

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The bi-modal vehicle is composed of two car-bodies and three axles. Each axle of the vehicle has an independent suspension and all wheels are steerable. Since the bi-modal vehicle has longer wheelbase than most urban buses, the All-Wheel-Steering(AWS) system is adapted for to ensure safe driving and proper turning radius on a curved road. This paper proposes an AWS control algorithm for stable driving of bi-modal vehicle. Steering angles and directions of each axle of bi-modal vehicle changed according to the driving environment and steering modes. In the case that front and rear axles should be steered in opposite directions is a negative mode, and the other case that the axles should be steered in the same direction is a positive mode. For example, in the positive mode, front and real axles are steered in the same direction, while in the negative mode, they are steered in the opposite direction. A multibody model of the vehicle is used to verify the performance of the steering algorithm and simulation results of 2WS are compared with those of AWS under the same condition.
#All wheel steering(전 차륜 조향) #Bi-modal vehicle(바이모달 저상굴절차량) #Vehicle dynamic analysis(차량 동역학 해석)

목차

Abstract
1. 서론
2. 저상굴절차량의 제원
3. 전 차륜 조향 알고리즘
4. 저상굴절차량의 동역학 모델
5. 저상굴절차량의 주행특성 해석
6. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Y. H. Lee / 1994 / Linearized Dynamic Analysis of a Four-Wheel Steering Vehicle / Transactions of KSAE 2 (5) : 101 ~ 109 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - H. Sato / 1983 / Dynamic Characteristics of a Whole Wheel Steering Vehicle with Yaw Velocity Feedback Rear Wheel Steering / IMechE : 210 ~ 218 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. S. Shim / 1990 / Effect of Four-Wheel Steering System on Vehicle Handling Characteristics / Transactions of KSAE 12 (3) : 21 ~ 29 dbpia 4. [학술대회논문] - D. de Bruin / 2000 / Backstepping Control for Lateral Guidance of All-Wheel Steered Multiple Articulated Vehicles / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Proceedings : 95 ~ 100 google schola 5. [기타자료] - H. B. Pacejka / 2002 / Tire and Vehicle Dynamics / SAE google schola

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