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논문 기본 정보

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저널정보
한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제10권 제4호
발행연도
2007.8
수록면
444 - 450 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

전차륜 조향 장치를 장착한 굴절궤도 차량의 주행특성에 관한 연구
이수호 ,  박태원 ,  문경호 외 3명 한국철도학회 논문집 2007.08 학술저널
전차륜 조향 장치를 장착한 굴절궤도 차량의 주행특성에 관한 연구
이수호 ,  문경호 ,  전용호 외 3명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2007.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The bi-modal tram guided by the magnetic guidance system has two car-bodies and three axles. Each axle of the vehicle has an independent suspension to lower the floor of the car and improve ride quality. The turning radius of the vehicle may increase as a consequence of the long wheel base. Therefore, the vehicle is equipped with the All-Wheel-Steering(AWS) system for safe driving on a curved road. Front and rear axles should be steered in opposite directions, which means a negative mode, to minimize the turning radius. On the other hand, they also should be steered in the same direction, which means a positive mode, for the stopping mode. Moreover, only the front axle is steered for stability of the vehicle upon high-speed driving. In summary, steering angles and directions of the each axle should be changed according to the driving environment and steering mode. This paper proposes an appropriate AWS control algorithm for stable driving of the bi-modal tram. Furthermore, a multi-body model of the vehicle is simulated to verify the suitability of the algorithm. This model can also analyze the different dynamic characteristics between 2WS and AWS.
#Bi-modal tram #AWS #Vehicle dynamics #굴절 궤도 차량 #전차륜 조향 장치 #차량동역학

목차

Abstract
1. 서론
2. 저상 굴절 궤도 차량 제원
3. 전차륜 조향 알고리즘
4. 차량 동역학 모델
5. 주행 해석
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 목재균 / 2005 / 신에너지 Bimodal 저상굴절차량 기술 개발 45 (12) : 46 ~ 49 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 문경호 / 2006 / 굴절차량의 전 차륜 조향 시스템 적용에 관한 검토 : 1 ~ 6 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - Duane R Pillar / 1995 / All-Wheel Steering System for Heavy Truck Applications (952680) google schola 4. [학술지(정기간행물)] - D. de Bruin / 2000 / Backstepping Control for Lateral Guidance of All-Wheel Steered Multiple Articulated Vehicles : 95 ~ 100 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - D. de Bruin / 1999 / Modelling and control of a double articulated vehicle with four steerable axles : 3250 ~ 3254 google schola

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