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이용수
2003
2001
Abstract
1. 서론
2. 헤드 이송체의 힘과 모멘트 해석
3. 헤드 이송체의 구조해석
4. 설계대안별 해석결과 분석
5. 결론
참고문헌
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2012 .12
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2005 .07
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2002 .10
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2009 .12
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2008 .10
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1978 .12
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Structural engineering and mechanics : An international journal
1998 .01
Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
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2010 .12
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2010 .10
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2013 .06
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2018 .05
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1992 .04
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1970 .11
PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
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2013 .12
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한국기계기술학회지
2015 .01
중복 변화하는 미끄럼 속도에서의 마모 거동
한국트라이볼로지학회 학술대회
2010 .11
Chattering-Free Sliding Mode Control with a Time-Varying Sliding Surface
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Terminal Sliding Mode Control in Reaching and Sliding Dynamics with Input Limit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
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