비전센서를 이용한 다층 용접선 추적 시스템

이정익; 고병갑

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이정익 고병갑

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.16 No.5

발행연도: 2007.10

수록면: 14 - 23 (10page)

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Welding fabrication invariantly involves three district sequential steps: preparation, actual process execution and post-weld inspection. One of the major problems in automating these steps and developing autonomous welding system is the lack of proper sensing strategies. Conventionally, machine vision is used in robotic arc welding only for the correction of pre-taught welding paths in single pass. However, in this paper, multipass tracking more than single pass tracking is performed by conventional seam tracking algorithm and developed one. And tracking performances of two algorithm are compared in multipass tracking. As the result, tracking performance in multi-pass welding shows superior conventional seam tracking algorithm to developed one.

#Joint Tracking System(용접선 추적 시스템) #Multipass Arc Welding(다층 아크 용접) #Vision Sensor(시각 센서) #Welding Fabrication(용접 구조물) #Post-Weld Inspection(용접 후 검사) #Segmentation Processing(영역 분할 처리) #Feature Extraction and Recognition(특징 추출과 인식) #Vision Processing Techniques(비전 처리 기법)

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - Agapakis, J. E. / 1990 / The Approaches for Recognition and Interpretation of Workpiece Surface Features using Structured Lighting / The International Journal of Robotics Research 9 (5) : 3 ~ 16

2. [학술지(정기간행물)] - Agapakis, J. E. / 1986 / Joint Tracking and Adaptive Robotic Welding using Vision Sensing of the Weld Joint Geometry / Welding Journal 65 (11) : 33 ~ 41

3. [학술지(정기간행물)] - Agapakis, J. E. / 1990 / Vision-Aided Robotic Welding: An Approach and a Flexible Implementation / The International Journal of Robotics Research 9 (5) : 17 ~ 34

4. [학술지(정기간행물)] - Nakata, S. / 1989 / Construction of Visual Sensing System for In-process Control of Arc Welding Process and Application in Automatic Weld line Tracking / Transactions of Japanese Welding Society 7 (4) : 467 ~ 472

5. [학술지(정기간행물)] - Nakata, S. / 1989 / Determination on Geometrical Arrangement of Optical Equipments and Photographic Parameters for Construction of Visual Sensing System / Transactions of Japanese Welding Society 7 (3) : 358 ~ 362

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이 논문의 저자 정보

이정익

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논문수 139 이용수 5,984

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