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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.4
- 수록면
- 92 - 99 (8page)
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Welding fabrication invariantly involves three district sequential steps: preparation, actual process execution and post-weld inspection. One of the major problems in automating these steps and developing autonomous welding systems, is the lack of proper sensing strategies. Conventionally, machine vision is used in robotic arc welding only for the correction of pre-taught welding paths in single pass. In this paper, novel presented, developed vision processing techniques are detailed, and their application in welding fabrication is covered. The software for joint tracking system is finally proposed.
목차
Abstract
1. 서론
2. 비전 센싱의 원리(Vision Sensing Principle)
3. Development of software for Joint Tracking using GUI
4. 축 직교 로봇을 이용한 용접선 추적
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Agapakis, J. E. , 1990 , Approaches for Recognition and Interpretation of Workpiece Surface Features using Structured Lighting , The International Journal of Robotics Research 9 (5) : 3 ~ 16
Agapakis, J. E. , 1986 , Joint Tracking and Adaptive Robotic Welding using Vision Sensing of the Weld Joint Geometry , Welding Journal 65 (11) : 33 ~ 41
Agapakis, J. E. , 1990 , Vision-Aided Robotic Welding: An Approach and a Flexible Implementation , The International Journal of Robotics Research 9 (5) : 17 ~ 34
Clocksin, W. F. , 1985 , An Implementation of Model-Based Visual Feedback for Robotic Welding of Thin Sheet Steel , The International Journal of Robotics Research 4 (1) : 13 ~ 26
Nakata, S. , 1989 , Construction of Visual Sensing System for In-process Control of Arc Welding Process and Application in Automatic Weld line Tracking , The Transactions of Japanese Welding Society 7 (4) : 467 ~ 472
Agapakis, J. E. , 1986 , Joint Tracking and Adaptive Robotic Welding using Vision Sensing of the Weld Joint Geometry , Welding Journal 65 (11) : 33 ~ 41
Agapakis, J. E. , 1990 , Vision-Aided Robotic Welding: An Approach and a Flexible Implementation , The International Journal of Robotics Research 9 (5) : 17 ~ 34
Clocksin, W. F. , 1985 , An Implementation of Model-Based Visual Feedback for Robotic Welding of Thin Sheet Steel , The International Journal of Robotics Research 4 (1) : 13 ~ 26
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