가스 메탈 아크 용접에서 추적성능 향상을 위한 성능 비교 연구

이정익

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이정익

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.16 No.1

발행연도: 2007.2

수록면: 9 - 18 (10page)

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There have been continuous efforts for automation of joint tracking system. This automation process is mainly used to do in root pass of gas metal arc welding in the field of heavy industry and shipbuilding etc. For automation, it is important using of vision sensor. Welding robot with vision sensor is used for weld seam tracking on welding fabrication. Recently, it is used to on post-weld inspection for weld quality evaluation. For real time seam tracking, it is very important role in vision process technique. Vision process is included in filtering and thinning, segmentation processing, feature extraction and recognition. In this paper, it has shown performance comparison results of seam tracking for real time root pass on gas metal arc welding. It can be concluded better segment splitting method than iterative averaging technique in the performance results of seam tracking.

#Performance of Seam Tracking(용접선 추적 성능) #Vision Processing(비전 처리) #Root Pass(루트 용접) #Previous Algorithm(기존 알고리즘) #Iterative Averaging Technique(반복적 평균 기법) #Segment Splitting Method(절점 분할법)

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - Clocksin, W. F. / 1985 / An Implementation of Model-Based Visual Feedback for Robot Arc Welding of Thin Sheet Steel / The International Journal of Robotics Research 4 (1) : 13 ~ 26

2. [학술지(정기간행물)] - Agapakis, J. E. / 1990 / Approaches for Recognition and Interpretation of Workpiece Surface Features using Structured Lighting / The International Journal of Robotics Research 9 (5) : 3 ~ 16

3. [학술지(정기간행물)] - Agapakis, J. E. / 1986 / Joint Tracking and Adaptive Robotic Welding using Vision Sensing of the Weld Joint Geometry / Welding Journal 65 (11) : 33 ~ 41

4. [학술대회논문] - Huber, C. / 1988 / A Vision System for the Automatic Welding of Thin Stainless Steel Plates / Proc. Int. Conf. Robot Vision and Sensory Controls : 31 ~ 38

5. [학술지(정기간행물)] - Nakata, S. / 1989 / Construction of Visual Sensing System for In-process Control of Arc Welding Process and Application in Automatic Weld line Tracking / Japanese Welding Journal 7 (4) : 467 ~ 472

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이 논문의 저자 정보

이정익

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