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한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.16 No.2
발행연도
2007.4
수록면
1 - 7 (7page)

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Active magnetic bearing has been adopted to support the rotor by electomagnetic force without mechanical contact and lubrication process. A property of the control system for magnetic bearing is improved in accordance with making higher system gain. If the control system has integral part, an excessive overshoot response is shown by making higher integral gain. Therefore, this paper suggests a PID control system in order to eliminate the overshoot at the first stage and improve response characteristics to an impact disturbance at the status of levitation. The control gain was obtained by LQR design method which has the structure of I-PD control system in the state space. The PID control system containing prefilter has the same structure as the I-PD control system. Therefore, the PID control system adopted is able to be tuned by LQR design method. Finally, this paper shows the effect of the prefilter on the active magnetic bearing system through response experiments for levitation responses.
#Magnetic Bearing(자기베어링) #LQR-design method(선형 최적 레귤레이터 설계 기법) #Prefilter(입력 필터) #I-PD control(적분-비례미분 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 제어기 설계
4. 실험 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Kim, J. S. , 1991 , Design of PID controllers for active magnetic bearing system : 37 ~ 52 google schola 강호식 , 2004 , 외란을 받는 자기베어링 주축계의 강건제어 , 한국생산제조시스템학회지 13 (2) : 40 ~ 46 google schola Ro, S. K. , 2004 , Digital Controller Design of a Magnetic Bearing System for High Speed Milling Spindle , Proceedings of the KSMTE Autumn Conference : 398 ~ 403 google schola 노승국 , 2002 , 적응 Feedforward를 이용한 자기베어링 고속 주축계의 전기적 런아웃 제어 , 한국정밀공학회지 19 (12) : 10 ~ 14 google schola Herzog, R. , 1996 , Unbalance compensation using lineralized notch filters in the multivariable feedback of magnetic bearings , IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. 4 (5) : 580 ~ 586 google schola

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