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이용수
Abstract
1. 서론
2. PI-PD제어기 동조
3. 결론
[참고문헌]
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1991 .10
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2012 .11
TITO시스템의 LQ-PI제어기 동조
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빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합
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