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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.11
- 수록면
- 231 - 235 (5page)
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The magnetic bearing system is widely applied to the suspension of rotors on the rotary machineries at the special condition, because this system has many advantages such as less mechanical friction and heat generation, no noise, no lubrication and so on. The magnetic bearing system is inherently an unstable system, so this system needs the controller to stabilize the system. Many studies are devoted to the design of controllers that make the system stabilize and the analysis that finds the system's dynamic characteristics.
This paper concern about the PID controller that stabilized the magnetic bearing system with control signal separating. Firstly, we already get the transfer function for the current amplifier's circuit form amp. input to current output and the magnetic baring system from reference input to levitated object's displacement. Secondly we will experiment on the magnetic bearing system that separate the control signal or not with the step response experiment and the step disturbance one. And we will compare the response experiments between the magnetic bearing system with control signal separating or not. Finally, we will confirm the system that separated control signal is better disturbance rejection and the reference tracking performance than the system didn't separated.
This paper concern about the PID controller that stabilized the magnetic bearing system with control signal separating. Firstly, we already get the transfer function for the current amplifier's circuit form amp. input to current output and the magnetic baring system from reference input to levitated object's displacement. Secondly we will experiment on the magnetic bearing system that separate the control signal or not with the step response experiment and the step disturbance one. And we will compare the response experiments between the magnetic bearing system with control signal separating or not. Finally, we will confirm the system that separated control signal is better disturbance rejection and the reference tracking performance than the system didn't separated.
목차
Abstract
1. 서론
2. 자기베어링의 모델링
3. 제어신호 분할 및 응답실험
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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