LQR방법에 의한 PID제어기 동조 - 시간영역에서의 접근

양지훈 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

능동 자기베어링에서 LQR방법에 의한 PID제어기 설계

정형근 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구

박민호 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

PID 제어기의 최적 동조 ( A Study on the Optimal Tuning of PID Controller )

임동균 ,  서병설

전자공학회논문지-B

1993 .11

Balancing Robot 의 자세보정 제어기의 설계

우상훈 ,  박강박

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계

박민호 ,  홍석교 ,  이상혁

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .10

기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습

임윤규 ,  정병묵

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2004 .11

주파수 영역에서의 모델 축소를 이용한 PID 제어기의 동조 알고리즘

조준호 ,  최정내 ,  황형수

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

영구자석형 스텝모터의 LQR을 이용한 최적 PID 위치제어

이영우 ,  김원희 ,  신동훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계

박민호 ,  박문수 ,  박덕기 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .06

자동 자기 동조 PID 제어기의 전문가 제어

채창현 ,  이창훈 ,  우광방

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

LQR을 사용한 최적 PI-PD제어기 동조

강근형 ,  서병설

정보 및 제어 논문집

2005 .05

지연시간이 변하는 시스템을 고려한 자기동조 PID 제어기

李昌求

전기학회논문지

1988 .07

최소분산 자기동조 PID제어기

조원철 ,  전기준

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .03

신경망을 이용한 자기 동조 PID 제어기 설계

김희선 ,  이길수 ,  이창구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

전문가 기법을 이용한 자동 동조 Pid 제어기 ( Auto-Tuning Pid Controller Using the Expert Method )

이창구 ,  김성중 ,  황형수

대한전자공학회 학술대회

1989 .01