다구찌 방법을 이용한 선체 외판 전처리 로봇의 최적 작업 조건 선정

정원지; 김기정; 김효곤; 김정현; 김호경; 이동훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정원지 김기정 김효곤 김정현 김호경 이동훈

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.15 No.4

발행연도: 2006.8

수록면: 69 - 73 (5page)

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This paper present the optimal cleaning condition of the out-hull preprocessing robot by Taguchi method in design of experiments. A L?(2⁴) orthogonal array is adopted to study the effect of adjustment parameters. The adjustment parameters consist of robot speed, motor torque, motor speed and tool angle. And the quality feature is selected as surface roughness of sheet metal. Taguchi analysis is performed in order to evaluate the effect of adjustment parameters of the quality feature of cleaning process by Minitab<SUP>®</SUP>.

#Outer-hull Preprocessing Robot(외판 전처리 로봇) #Taguchi Method(다구찌 방법) #Cleaning Work(크리닝 작업) #Orthogonal Array(직교 배열표)

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