부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구

이만기 ,  홍영진 ,  이수정

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

Design and Development of Multi-Cleaning Robots

Naveen Senniappan Ka ,  uppusamy ,  Miao Xu 외 1명

Proceedings of The International Workshop on Future Technology

2017 .05

다구찌법을 활용한 최적화 설계 기법 개발

김광훈 ,  박성훈 ,  박정홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다구치 방법을 이용한 다이캐스팅 금형 냉각 시스템 최적설계에 관한 연구

김한구 ,  김성우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

다구치 방법을 이용한 미세조류 분리효율에 관한 연구

김재혁 ,  배정형 ,  정상화

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2015 .06

다구치 방법론을 기반한 에너지 효율 고려 휴머노이드 고관절 오프셋 최적화

김지훈 ,  양재하 ,  이기욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

수면 보행 로봇의 안정성 향상을 위한 꼬리 형상 최적화

이동규 ,  서태원 ,  장재형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

부유쓰레기 수집로봇의 방향제어 알고리즘 개발

노상헌 ,  김현수 ,  김민수 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

지능형연성복합재 구동기의 견실 설계: 다구치 방법

김민철 ,  안성훈 ,  송지현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발

김태균 ,  김종원 ,  전영재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하천 부유쓰레기의 해양 유출방지시설의 설계 및 운영

원종화 ,  강효동 ,  김규원 외 2명

대한토목학회지

2021 .06

다구치 방법론을 통한 워터드라이브 시스템의 임계속도 최적화

최익성 ,  강연준 ,  장춘수 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석

신재섭 ,  우종운

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다구치 방법을 이용한 인공근육용 지능형연성복합재 구동기의 견실 설계

김민철 ,  김종원 ,  송지현 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발

신희석 ,  구재완 ,  조유진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

태양광발전시설 무인 유지보수 로봇 개발

이현규 ,  이상순

반도체디스플레이기술학회지

2019 .01

다구치 실험 계획법을 활용한 폐 LIB로부터 선택적 리튬침출 영향인자 분석 및 최적화

정연재 ,  박성철 ,  손성호

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2020 .06

다구치 기법을 이용한 디젤 기관 시뮬레이션의 최적화에 관한 연구

류순필 ,  윤건식 ,  박철우 외 1명

한국자동차공학회논문집

2022 .03

Development and Experimental verification of an Ocean Cleaning Robot

Sung-Min Hong ,  Dong Gu Lee ,  Keon Seok Nam 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10