장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

신경최적화 회로를 이용한 로봇의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of a Robot Manipulator by Using the Neural Optimization Network )

조용재 ,  정낙영 ,  한창수

대한기계학회 논문집

1993 .02

농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구

강한솔 ,  이경노 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

최대속도제한 알고리즘을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 새로운 특이점 회피방법 개발

최은재 ,  정원지 ,  홍대선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

여유자유도 로봇을 위한 특이점 회피 성능지수들의 특성화 ( Characterization of Singularity Avoidance Measures for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .07

실시간 장애물 회피를 위한 고속 궤적 계획에 관한 연구

임남일 ,  안두성 ,  정창욱 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

실시간 장애물 회피를 위한 고속 궤적 계획에 관한 연구 ( A Study on a Fast Trajectory Planner for on-line collision avoidance )

임남일 ,  안두성 ,  정창욱 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

로봇팔의 장애물 중에서의 시간 최소화 궤도 계획

박종근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .01

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피

남문호 ,  박태준 ,  김민수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07