2자유도 병렬로봇의 자코비안

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

J-마이너에 기초한 기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 동적 제어 ( J-Minor Based Dynamic Control ( JMDC ) for Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

속도수준 확장실공간에 기초한 여유자유도 매니퓰레이터의 동력학적 제어 알고리즘 ( Dynamic Control Algorithm for Redundant Manipulators Based on Velocity-Level Extended Operational Space )

박기철 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

스크류 이론을 이용한 평면형 병렬로봇의 자코비안 및 특이점 해석

최정현 ,  이재원 ,  이혁진

대한기계학회 논문집 A권

2012 .11

영상 자코비안을 이용한 이동로봇의 주행 제어

박세용 ,  유범재 ,  서일홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

2 자유도 병렬 메니퓰레이터의 동적 모델링

이종규 ,  이상룡 ,  이춘영 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2014 .10

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

B-평면 조준법을 위한 자코비안 행렬의 해석적인 해

정영석 ,  조동현 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )

박종훈 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화

조창노 ,  김홍주 ,  최성희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Development of a New Dexterity Index Based on Effective Minors for Planar Redundant Manipulators

W. J. Chung ,  H. R. Choi ,  W. K. Chung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01