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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODELING
3. PREVIEW CONTROL SCHEME
4. FORCE CONTROL LAW FOR EDGE-FOLLOWING
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
APPENDIX
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Contour-Following of a Force-Controlled Industrial Robot Using Preview Control
KSME International Journal
1997 .04
H∞ 예견 제어를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
예견제어를 이용한 이동로봇 운전의 안전성 향상
한국안전학회지
2017 .01
H2 performance on multiple preview compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
3차원 궤도차량에 대한 예견 제어 응용 : 3차원 모션과 회전 모션
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
슬라이딩 모드 예견 제어 기법을 적용한 V2V 기반 능동 롤 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .02
Preview Control and Its Application to Robot Force Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .02
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
Preview 기능을 갖는 전자 출판 시스템 ( An Electronic Publishing System With Preview Function )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
비선형 궤도 차량 예견 제어기 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
Multi-Preview Configuration Control for Predictive Behavior of Redundant Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Robot System Modeling for Force and Impact Control
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
ITS 기술을 이용한 능동 롤 예견 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Dual Mode Control for the Robot with Redundant Degree of Freedom : The application of the preview learning control to the gross motion part
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Research on Fuzzy I-PD Optimal Preview Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
센서 잡음이 존재하는 경우의 궤도 차량에 대한 예견 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
고속 궤도 차량의 예견 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 Symposium
2002 .11
Preview 기능을 갖는 전자 출판 시스템 ( An Electronic Publishing System with Preview Fuction )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
Preview Control을 적용한 무인 반송차의 최적 조향 제어 ( Optimal Steering Controls of an Unmanned Cart by Preview Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
Preview 기능을 갖는 한글 전자 출판 시스템
한국정보과학회 언어공학연구회 학술발표 논문집
1989 .10
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