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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 381 - 385 (5page)
이용수
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본 논문에서는 비선형 시스템에 적응할 수 있는 신경회로망을 이용한 PID 구조를 갖는 직접 자기동조 제어기를 제안한다. 제어기에 적용되는 플랜트는 잡음, 시간지연이 존재하며 파라미터가 변하는 비선형 시스템이다. 비선형 시스템은 선형부분과 비선형부분으로 분리한 형태로 구성되며, 제어기는 외부환경 변화에 적응할 수 있는 PID 제어기 특성을 가진 자기동조 PID 제어기이며 설계계수의 값은 확률근사법인 Robbins-Monro 알고리듬을 이용하여 자동조정하였다. 선형부분의 제어기 파라미터는 순환최소자승법으로 직접 추정하고 비선형부분의 파라미터는 신경회로망으로 추정한다. 그리고 각 부분에서 추정한 파라미터를 합한 후 비선형 일반화자기동조 제어기의 제어법칙에 적용한다. 제어 알고리듬의 타당성을 확인하기 위해 시간 지연이 있고 일정한 시간이 경과한 후 시스템의 파라미터가 변하는 비선형 시스템에 대해 컴퓨터 시뮬레이션을 하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PID 구조를 갖는 비선형 자기동조 제어
Ⅲ. 신경회로망을 이용한 비선형 다변수 PID 자기동조 제어기
Ⅳ. 시뮬레이션 결과와 검토
Ⅴ. 결론
참고문헌
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