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논문 기본 정보

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저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제5권 제3호
발행연도
2007.9
수록면
183 - 188 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

다중돌연변이 연산자를 이용한 2자유도 이동 로봇의 퍼지 제어기 설계
김성희 ,  박화세 한국정보기술학회논문지 2007.09 학술저널
다중돌연변이 연산자를 이용한 2자유도 이동 로봇의 퍼지 제어기 설계
김성희 ,  박화세 ,  박정일 Proceedings of KIIT Conference 2007.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 퍼지 제어기의 설계를 위한 다중 돌연변이 연산자를 갖는 Niche Meta 유전 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서 유전자는 유전 알고리즘에 사용되는 교 배율이나 돌연변이율과 같은 구조 매개변수와 퍼지 제어기의 입, 출력 소속 함수를 나타내는 매개변수로 구성된다. 제안된 알고리즘은 부개체군들에 대해 퍼지 제어기의 소속함수의 매개변수를 최적화 시키는 지역적 탐색을 수행하면서 전체 개체군에 대해서 최적의 구조 매개변수에 대한 전역적인 탐색을 수행한다. 다중 돌연변이 연산자는 지역적 진화의 결과에 따라 진화에 가장 적합한 돌연변이 방법으로 선택된다. 제안된 알고리즘의 효율성을 입증하기 위해 2 자유도 구륜 이동 로봇에 대한 모의 실험을 수행한다.
#Niche-Meta Genetic Algorithm #wheeled-mobile robot

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Niche-Meta 유전 알고리즘
Ⅲ. 모의 실험 및 검토
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-566-015967006