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본 논문은 비선형 시스템의 새로운 퍼지 제어기 설계 기법을 제안한다. 퍼지 제어기는 비선형 시스템을 제어하는데 많이 사용되는 기법 중에 하나이다. 퍼지 제어기를 설계하는 것은 시스템에 대한 깊은 수학적인 접근이 필요로 하기 때문에 수학적 배경 없이 설계하기 힘들다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 깊은 수학적인 접근이 아닌 지능적인 접근 방법을 사용하여 안정화된 퍼지 제어기의 설계하는 기법을 제안 한다. 제안된 기법은 퍼지 제어기의 안정화 조건을 만족 시키는 제어 파라메터를 전략 기반 유전 알고리즘을 사용하여 동정한다. 전략 기반 유전 알고리즘은 제어기의 안정화 조건을 만족 시키는 해를 찾기 위해 전략적으로 교차와 돌연변이를 변화 시킨다. 최종적으로 모의 실험을 통해 제안된 기법의 우수성을 확인한다.

목차

요약
1. 서론
2. 퍼지 플랜트와 퍼지 제어기
3. 전략 기반 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 설계
4. 모의 실험 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌

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