다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

원격유지보수용 조작기 시뮬레이터 개발

이종열 ,  김성현 ,  송태길 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )

윤창경 ,  오준호

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정

임진수 ,  김문수 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획

송영동 ,  장도현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

장애물의 기하투영에 의한 일차매개곡선을 이용한 충돌회피 경로계획 ( A Collision-Free Path Planning Using Linear Parametric Curve Based on Geometry Mapping of Obstacles )

남궁인

대한기계학회 논문집 A권

1997 .12

다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험

박정홍 ,  정종대 ,  이윤건 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

동적 장애물 회피를 위한 2단계 경로 계획 알고리즘

조수진 ,  김경혜 ,  유견아

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .06

다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획

정의정 ,  최재연 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

Collision-free Path Planning Using Genetic Algorithm

이동환 ,  조연 ,  이홍규

한국항행학회논문지

2009 .01

예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피

곽환주 ,  박귀태

전기전자학회논문지

2009 .06

영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘

구본민 ,  최중경 ,  류한성 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

다수 장애물 회피를 위한 군집 로봇의 경로 계획

탁명환 ,  김경태 ,  이정식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

SOM(Self-Organization Map)을 이용한 로보트 매니퓰레이터 충돌회피 경로계획

이종우 ,  이종태

대한산업공학회지

1996 .09