유전자 알고리즘을 이용한 지능 캐릭터의 경로 탐색에 관한 연구

이면섭

한국게임학회 논문지

2009 .08

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구

김진수 ,  이영진 ,  배근신 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피

곽환주 ,  박귀태

전기전자학회논문지

2009 .06

유전자 알고리즘의 수렴 속도 향상을 통한 효과적인 로봇 길 찾기 알고리즘

서민관 ,  이재성 ,  김대원

한국컴퓨터정보학회논문지

2015 .04

유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )

윤창경 ,  오준호

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

유전자 알고리즘을 적용한 최적 경로의 탐색 ( Application of Genetic Algorithms to Optimal Path Finding )

조원혁 ,  김인택

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

로봇 경로 탐색을 위한 빠르게 수렴하는 유전자 알고리즘

서민관 ,  이재성 ,  김대원

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘

이동하 ,  이영진 ,  이동엽 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

형상 추론과 기하학적 검색 기반의 다단계 경로 계획

황용구 ,  조경래

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

유전자 알고리즘, 퍼지 룰을 이용한 다중 경로 계획

허정민 ,  김정민 ,  정승영 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

유전자 알고리즘을 이용한 효율적인 경로 탐색

조현학 ,  조재현 ,  김광백

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2010 .07

동적 환경에서의 실시간 경로 설정 방법

곽재혁 ,  임준홍

전자공학회논문지-SC

2006 .11

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

유전자 알고리즘을 이용한 자율주행 장치의 제안된 경로계획

정승영 ,  김정민 ,  허정민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

최적 경로 및 충돌 회피를 위한 다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘

최병준 ,  진성문 ,  박재훈 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정

임진수 ,  김문수 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계

김동욱 ,  김학구 ,  이경수

대한기계학회 논문집 A권

2013 .05

유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획

이동하 ,  이만형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04