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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험 방법 및 결과
3. 결론
참고문헌
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고정 장애물에 대한 지능형 AGV의 주행성능에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .04
지능형 AGV의 장애물에 대한 주행성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
지능형 무인반송시스템을 위한 적응적 경로설정
전자공학회논문지
2017 .04
AGV 시스템의 장애물 검출을 위한 고속 스테레오 영상처리 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
산업용 AGV 시스템의 적응적 경로설정을 위한 지능형 시각 시스템의 구현
전자공학회논문지-IE
2009 .03
AGV의 장애물 검출을 위한 고속 템플릿 스테레오 정합
한국트라이볼로지학회 학술대회
2006 .11
고속 스테레오 매칭과 신경회로망에 의한 AGV의 물체인식
한국트라이볼로지학회 학술대회
2005 .11
다수의 AGV 운영 시스템에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술
멀티미디어학회논문지
2012 .11
항만 자동화를 위한 AGV의 장애물 감지 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
AGV시스템의 메커니즘 개량화 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .02
Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV System 설계에 관한 연구
산업공학 (IE interfaces)
2002 .03
자유 공간에서 움직이는 장애물 회피를 위한 자율 운송장치 제어 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
1993 .04
대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법
전기학회논문지
2014 .01
무궤도 자율 AGV 개발
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
네트워크 기반 제어기의 AGV에의 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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